Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D

La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más compleja. Con el avance tecnológico, las imágenes y video dejaron de ser 2D y adquirieron tridimensionalidad, con un nuevo canal que estima la profundidad de los objetos. Este trabajo pretende analizar los métodos existentes para el seguimiento de personas en imágenes de profundidad y evaluar su rendimiento en entornos industriales robotizados.

• Autores: Vargas Rojas, Wilson Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3968
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12622/3968
• Palabra clave: Visión por computador; Procesamiento de imágenes; Segmentación de imágenes; RGB-D,; Tracking,; Aprendizaje profundo; Tracking and trailing; Optical pattern recognition; Optical character recognition devices; Photonica; Computer animation; Neural networks (Computer science); Rastreo; Reconocimento óptico de modelos; Dispositivos de identificación por computador; Fotónica; Animación por computador; Redes neuronales (Computadores)
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/