Tracking de personas en entornos industriales robotizados con imágenes RGB-D

La detección de objetos es una de las aplicaciones más comunes en la visión artificial, las imágenes son procesadas para obtener relaciones que describen los objetos y su tipo, llamados clases. La detección en video es similar, sin embargo, tener un seguimiento del objeto, es otra tarea aún más comp...

Full description

Autores:

Vargas Rojas, Wilson Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3968

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/3968

Palabra clave:

Visión por computador
Procesamiento de imágenes
Segmentación de imágenes
RGB-D,
Tracking,
Aprendizaje profundo
Tracking and trailing
Optical pattern recognition
Optical character recognition devices
Photonica
Computer animation
Neural networks (Computer science)
Rastreo
Reconocimento óptico de modelos
Dispositivos de identificación por computador
Fotónica
Animación por computador
Redes neuronales (Computadores)

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/