Implementación de un control pid para la puesta a punto de una máquina termoformadora por vacío, de una sola estación

El termoformado es una técnica que consiste en calentar una lámina de polímero hasta que llega a su punto de transición vítrea, esto para luego grabar por medio de un molde y fuerza de vacío la forma que se desea. En este trabajo de grados se presenta la implementación de un sistema PID, la evaluaci...