Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar

En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que funcionará como transportador del sensor. Este algoritmo se desarrollará por me...

Full description

Autores:

Marín Quintero, Juan David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/68

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/68

Palabra clave:

Robots móviles
Estructura de datos
Informática
Algoritmos
Programación orientada a objetos (Informática)
Algorithms
Image processing - Digital techniques
Lasers - Industrial applications
ALGORITMOS
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
LASERS-APLICACIONES INDUSTRIALES

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/