Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales

En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la transportan, lo que ha impulsado el uso en aplicaciones de tracking de movimiento e...

Full description

Autores:

Mesa Pérez, Diver Joao
Betancur Vásquez, Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3986

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/3986

Palabra clave:

Unidad de medición inercial (IMU)
Geometría
Redes neurales
Calibración
Sistemas Microelectromecánicos (MEMS)
Automatización
Campos magnéticos
Robotics
Servomechanisms
Data processing
Magnetometers
Gyroscopes
Accelerometers
Root mean square error
Robotics
Parameter estimation
Robótica
Servomecanismos
Procesamiento de datos
Magnetómetros
Acelerómetros
Giroscopio
Error cuadrático medio
Robótica
Estimación de parámetros

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