Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales

Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, es decir, que no existan riesgos de colisión. En este artículo se presentan...

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Autores:

Rivera-Pinzón, Diego M.
Prieto-Ortiz, Flavio A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/961

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/221
http://hdl.handle.net/20.500.12622/961

Palabra clave:

Planificación de trayectorias 3D
evasión de obstáculos
cuadricópteros
campos de fuerza artificial
vehículos aéreos no tripulados
3D path planning
obstacle evasion
quadrotors
artificial potential field
unmanned aerial vehicles.

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