Identificación del sistema dinámico de un cuadracoptero y desarrollo de un modelo de simulación en MATLAB

Los cuadracopteros son sistemas con modelos dinámicos no-lineales complejos con muchos parámetros que por lo general no son obvios y deben obtenerse experimentalmente. En este trabajo partimos de un modelo dinámico de vuelo completamente analítico del cuadracoptero, el cual es complementado con un m...

Full description

Autores:

Sepúlveda Naranjo, Duvier Alonso
Figueroa Durango, Erica Johana
Morales Olarte, David Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4379

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/4379

Palabra clave:

Modelos no lineales
Modelo de simulación
Cuadricóptero
Motors
MATLAB (Lenguaje de programación)
Motores

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/