Aplicación de Algoritmos de Deep Learning en un Sistema Embebido para el control de una Mano Robótica

Los sistemas embebidos son muy útiles para aplicaciones, ya que son compactos y sencillos de aprender a programar, pero a pesar de estas características tiene un problema, el cual son muy limitados debido a su baja capacidad de procesamiento para llevar a cabo tareas de Deep Learning. Otros de los p...

Full description

Autores:

Cuervo Restrepo, Juan Camilo
Chavarro Hurtado, Harlinsson Javier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4015

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/4015

Palabra clave:

Algoritmos de control
Raspberry pi
Automatización
Python
OpenCV
Caffe
Mano
Robótica
Redes neuronales convolucionales
Automata
Neural networks (Computer science)
Embedded systems
Robots
Redes neurales (Computador)
Sistemas embebidos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/