Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil

En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una reconstrucción de mapas para la navegación, de modo que se utiliza un escáner láse...

Full description

Autores:

Rodríguez Barrientos, Stid

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/78

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/78

Palabra clave:

Procesamiento digital de imágenes
Python (Lenguaje de programación)
Lenguajes de programación
Lasers - Industrial applications
Image processing - Digital techniques
Computer algorithms
Image processing
LASERS-APLICACIONES INDUSTRIALES
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
ALGORITMOS (COMPUTADORES)
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

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License

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