Diseño, elaboración e implementación de un control de péndulo invertido para el laboratorio de P.L.C.

El péndulo Invertido es un sistema de control clásico que permite hacer un análisis a diferentes sistemas físicos y que por ende se le encuentra aplicación en diferentes entornos cotidianos. Este proyecto se centra en la realización de un Robot de autobalanceo bajo el análisis teórico de un péndulo...

Full description

Autores:

Caña enciso, Diego Alejandro
Henao Sánchez, Paola Milena
Vidales Escudero, Francenett

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6047

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6047

Palabra clave:

Péndulo, Control proporcional, Control integral, Control derivativo, planta, robot, estabilización, sistema de control, electrónica, Arduino, Labview, App.
Pendulum, Proportional control, Integral control, Derivative control, plant, robot, stabilization, control system, electronics, Arduino, Labview, App.
Control automático, estabilidad, modelos matemáticos

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License

Acceso abierto