Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados no lineal, se definen los puntos de operación donde el sistema funcionará y se...
- Autores:
-
Correa-Ramírez, Víctor Daniel
Giraldo Buitrago, Didier
Escobar-Mejía, Andrés
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/1019
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/690
http://hdl.handle.net/20.500.12622/1019
- Palabra clave:
- Péndulo con rueda de reacción
no-linealidad sectorial
control difuso TakagiSugeno
compensación distribuida paralela
seguimiento de trayectoria
Reaction wheel pendulum
sector nonlinearity
Takagi-Sugeno fuzzy control
parallel distributed compensation
trajectory tracking
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es_ES