Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados no lineal, se definen los puntos de operación donde el sistema funcionará y se...

Full description

Autores:
Correa-Ramírez, Víctor Daniel
Giraldo Buitrago, Didier
Escobar-Mejía, Andrés
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/1019
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/690
http://hdl.handle.net/20.500.12622/1019
Palabra clave:
Péndulo con rueda de reacción
no-linealidad sectorial
control difuso TakagiSugeno
compensación distribuida paralela
seguimiento de trayectoria
Reaction wheel pendulum
sector nonlinearity
Takagi-Sugeno fuzzy control
parallel distributed compensation
trajectory tracking
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es_ES