Diseño e implementación de una estrategia de control cinemática para robot hexápodo orientado a la evasión de obstáculos

Una plataforma de desarrollo robótico puede ser pensada y utilizada como una herramienta para la investigación y experimentación, estas son usadas para la realización de pruebas, modelado y validación de un sistema de control que se desee implementar para su manejo; además de la examinación de algor...