Diseño y desarrollo de robots con locomoción esférica para seguir trayectorias preestablecidas

La utilización de robots móviles en la industria y a nivel doméstico se encuentra en expansión, sin embargo encontramos que la utilización exclusiva de unos pocos métodos de locomoción opacan las ventajas que pueden brindar otros, es este el caso de los robots móviles esféricos, los cuales tiene dif...

Full description

Autores:

Valencia, Hector Jaime

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/82

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/82

Palabra clave:

Robots móviles
Automatización
Control automatico
Control de movimiento (Electrónica)
Mecatrónica
Robótica en la industria
Prototype development
Robot
Machine theory
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
ROBOTS
TEORIA DE LAS MAQUINAS
MECATRÓNICA

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License

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