Diseño, elaboración e implementación de un control de péndulo invertido para el laboratorio de P.L.C.

El péndulo Invertido es un sistema de control clásico que permite hacer un análisis a diferentes sistemas físicos y que por ende se le encuentra aplicación en diferentes entornos cotidianos. Este proyecto se centra en la realización de un Robot de autobalanceo bajo el análisis teórico de un péndulo...

Full description

Autores:

Cañas Enciso, Diego Alejandro
Henao Sánchez, Paola Milena
Vidales Escudero, Francenett Amir

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6071

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6071

Palabra clave:

Péndulo, Control proporcional, Control integral, Control derivativo, planta, robot, estabilización, sistema de control, electrónica, Arduino, Labview, App.
Pendulum, Proportional control, Integral control, Derivative control, plant, robot, stabilization, control system, electronics, Arduino, Labview, App
Control automático, control digital, control remoto, SCADA (programa de computador), sistema de control, robots móviles

Rights

License

Acceso abierto