Plataforma de control con interfaz HMI de un balancín con motor Brushless

Diseño e implementación de un control digital con ayuda de un Arduino UNO donde se pretende controlar la posición de un sistema mediante la herramienta Simulink de Matlab (control de posición de un balancín de 1 eje (1 solo grado de libertad)), El sistema consta de una barra anclada a modo de balanc...

Full description

Autores:

Berrío Restrepo, Alfonso Adrian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/5756

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/5756

Palabra clave:

Motor Brushless
Control PID
APP Designer
Arduino
Potenciómetro
Matlab
Simulink
Brushless motors
PID Control
APP Designer
Arduino
Potentiometer
Matlab
Simulink
Arduino (Controlador programable)
Microcontroladores
Electrónica
Motores de corriente continua

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Acceso abierto