Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup

Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la extracción de bordes basado en la teoría de lógica difusa, mediante el cual es posible reconocer las marcas de un campo de juego para la liga humanoide de RoboCup. El algoritmo propuesto describe la creación de un sistema de inferencia dif...

Full description

Autores:
Perez-Hernandez, Andrea K.
Gomez-García, Andrés
Rojas-Martínez, Eyberth R.
Rodríguez-Rojas, Carlos S.
López-Jiménez, Jorge
Calderón-Chavez, Juan M.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/912
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/85
http://hdl.handle.net/20.500.12622/912
Palabra clave:
Sistemas difusos
robótica
robots humanoides
sistema de visión.
Fuzzy systems
robotics
humanoid robot
vision system
Rights
License
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
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