Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup
Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la extracción de bordes basado en la teoría de lógica difusa, mediante el cual es posible reconocer las marcas de un campo de juego para la liga humanoide de RoboCup. El algoritmo propuesto describe la creación de un sistema de inferencia dif...
- Autores:
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Perez-Hernandez, Andrea K.
Gomez-García, Andrés
Rojas-Martínez, Eyberth R.
Rodríguez-Rojas, Carlos S.
López-Jiménez, Jorge
Calderón-Chavez, Juan M.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/912
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/85
http://hdl.handle.net/20.500.12622/912
- Palabra clave:
- Sistemas difusos
robótica
robots humanoides
sistema de visión.
Fuzzy systems
robotics
humanoid robot
vision system
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas