Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3
Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de cómputo para este sistema embebido. El patrón a determinar es una línea negra con...
- Autores:
-
Jurado-Gutierrez, Víctor M.
Botero-Valencia, Juan S.
Serna-Garcés, Sergio I.
Madrigal-Gonzalez, Carlos A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/679
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/363
http://hdl.handle.net/20.500.12622/679
- Palabra clave:
- Visión artificial
CMUcam3
transformada de Hough
sistema embebido
Computer vision
CMUcam3
linear Hough transform
embedded system
- Rights
- License
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