Navegación Robótica Basada en Patrones Estáticos Utilizando el Sistema Embebido CMUcam3

Este artículo presenta un método de navegación Robótico basado en patrones estáticos usando técnicas de visión artificial implementadas sobre el sistema embebido CMUcam3, además presenta un análisis de procesamiento de cómputo para este sistema embebido. El patrón a determinar es una línea negra con...

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Autores:
Jurado-Gutierrez, Víctor M.
Botero-Valencia, Juan S.
Serna-Garcés, Sergio I.
Madrigal-Gonzalez, Carlos A.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/679
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/363
http://hdl.handle.net/20.500.12622/679
Palabra clave:
Visión artificial
CMUcam3
transformada de Hough
sistema embebido
Computer vision
CMUcam3
linear Hough transform
embedded system
Rights
License
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