Módulo didáctico de grúa robótica programable para el laboratorio de Mecatrónica del ITM
Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte de la grúa y los demás del brazo del sistema robótico, con esto se pretende apoy...
- Autores:
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Restrepo Zapata, Julio Pastor
García, John Fredy
Pérez Ospina, Darnover
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/1634
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/1634
- Palabra clave:
- Laboratorios de ensayo
Prototipos
Automatic control
Laboratories - apparatus and supplies
Automation
Industrial engineering
Control automático
Laboratorios - equipos y accesorios
Mecatrónica
Electromecánica
Automarización
Ingeniería industrial
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/