Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave

Se presenta una técnica que permite la programación por demostración de un robot para que ejecute una tarea secuencial o compleja. Se utiliza una combinación de redes de Petri y modelos de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea; con la primera se coordina la secuencia de la tarea, en tanto q...

Full description

Autores:

Hoyos-Gutiérrez, José G.
Prieto-Ortiz, Flavio A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/983

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/589
http://hdl.handle.net/20.500.12622/983

Palabra clave:

Programación por demostración de robots
segmentación de tareas
tareas complejas
modelo de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea
redes de Petri
Robot programming by demonstration
Task segmentation
Complex tasks
Task parameterized Gaussian Mixture model
Petri nets

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