Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA
El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la empresa Industrias Nortecaucanas INORCA S.A.S. Inicialmente, se realiza le verific...
- Autores:
-
Madrid Polanco, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6371
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6371
- Palabra clave:
- Celda robótica, soldadura, manipulador, juntas, trayectoria, colisiones, confiabilidad
Robotic cell, welding, manipulator, joints, trajectory, collisions, reliability
Soldadura, automatización, robótica, industria de autopartes - control de calidad
- Rights
- License
- Acceso abierto
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El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la empresa Industrias Nortecaucanas INORCA S.A.S. Inicialmente, se realiza le verificación y análisis de los manipuladores para el proceso de soldadura de juntas, con el fin de efectuar la adecuada estructuración del programa, garantizando estándares de calidad y las medidas correctivas para un buen acabado final de la pieza. Esto se logra teniendo parámetros iniciales establecidos por el departamento de ingeniería de INORCA, seguido de establecer las diferentes trayectorias y sincronización de los diferentes manipuladores para evitar colisiones. Finalmente, el proceso es validado a través de pruebas en el entorno real de trabajo, logrando aumentar en un 10% la confiabilidad en la pieza final y aumentando en un 200% la producción y se realiza un instructivo de funcionamiento para el operario y el departamento de mantenimiento |
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