Programación de celda robótica de soldadura No. 3 de traviesas para la empresa Industrias nortecaucanas S.A.S - INORCA

El presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el proceso de programación de la celda robótica de soldadura N°3 de traviesas, realizadas por manipuladores de la marca YASKAWA MOTOMAN EA1900N N˚ 550 para la empresa Industrias Nortecaucanas INORCA S.A.S. Inicialmente, se realiza le verific...

Full description

Autores:

Madrid Polanco, Juan Pablo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6371

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6371

Palabra clave:

Celda robótica, soldadura, manipulador, juntas, trayectoria, colisiones, confiabilidad
Robotic cell, welding, manipulator, joints, trajectory, collisions, reliability
Soldadura, automatización, robótica, industria de autopartes - control de calidad

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Acceso abierto