Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab
En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se presenta por medio de un Applet de Java que permite a los usuarios hacer la variac...
- Autores:
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Rodríguez-Díaz, Oscar O.
Téllez-Valderrama, Edwin L.
Gutiérrez-Ramírez, Diego A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/895
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11
http://hdl.handle.net/20.500.12622/895
- Palabra clave:
- Péndulo
control automático
laboratorio virtual
sistemas no lineales
Pendulum
automatic control
virtual laboratory
nonlinear system.
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- License
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