Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab

En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se presenta por medio de un Applet de Java que permite a los usuarios hacer la variac...

Full description

Autores:

Rodríguez-Díaz, Oscar O.
Téllez-Valderrama, Edwin L.
Gutiérrez-Ramírez, Diego A.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/895

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11
http://hdl.handle.net/20.500.12622/895

Palabra clave:

Péndulo
control automático
laboratorio virtual
sistemas no lineales
Pendulum
automatic control
virtual laboratory
nonlinear system.

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