Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil

En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una reconstrucción de mapas para la navegación, de modo que se utiliza un escáner láse...