Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado
Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su vez aplicar una serie de cálculos con el fin de tomar las medidas correctas del FO...
- Autores:
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Quiroz Chavarría, Stiven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6473
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6473
- Palabra clave:
- KINECT, HAARKIT, FOV, clasificador, etiquetado, RGBD, GITHUB
KINECT, HAARKIT, FOV, sorter, labeling, RGBD, GITHUB
Bases de datos programación, imagen, robótica industrial
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/