Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado

Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su vez aplicar una serie de cálculos con el fin de tomar las medidas correctas del FO...

Full description

Autores:
Quiroz Chavarría, Stiven
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6473
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6473
Palabra clave:
KINECT, HAARKIT, FOV, clasificador, etiquetado, RGBD, GITHUB
KINECT, HAARKIT, FOV, sorter, labeling, RGBD, GITHUB
Bases de datos programación, imagen, robótica industrial
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/