Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado

Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su vez aplicar una serie de cálculos con el fin de tomar las medidas correctas del FO...

Full description

Autores:

Quiroz Chavarría, Stiven

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6473

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6473

Palabra clave:

KINECT, HAARKIT, FOV, clasificador, etiquetado, RGBD, GITHUB
KINECT, HAARKIT, FOV, sorter, labeling, RGBD, GITHUB
Bases de datos programación, imagen, robótica industrial

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/