Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controla...

Full description

Autores:
Hernández-Arboleda, Omar D.
Ortiz-Valencia, Paula A.
Herrera-Cuartas, Jorge A.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/694
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334
http://hdl.handle.net/20.500.12622/694
Palabra clave:
Control fraccional
control LQR
control robusto
horno rotatorio
Robust control
LQR control
fractional control
rotary kiln
Rights
License
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