Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controla...
- Autores:
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Hernández-Arboleda, Omar D.
Ortiz-Valencia, Paula A.
Herrera-Cuartas, Jorge A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/694
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334
http://hdl.handle.net/20.500.12622/694
- Palabra clave:
- Control fraccional
control LQR
control robusto
horno rotatorio
Robust control
LQR control
fractional control
rotary kiln
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas