Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería
En este artículo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permite la simulación y mando local y remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA, presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Facultad de Ingeniería de...
- Autores:
-
Buitrago-Molina, José T.
Carvajal-Guerrero, Juan S.
Zapata-Castillo, Camilo A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/936
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/206
http://hdl.handle.net/20.500.12622/936
- Palabra clave:
- Interfaz
plataforma virtual
brazo robot
Java
LabVIEW
Interface
Java
LabVIEW
robot arm
virtual platform.
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas