Implementación de sistema IoT en plataforma móvil para el monitoreo de variables agroclimáticas en invernaderos con capacidad de planeación de trayectorias y navegación autónoma
El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica móvil con capacidad de navegación autónoma y adquisición de variables agroclimáticas (CO2 y humedad), diseñada específicamente para operar en terrenos irregulares dentro de invernaderos. La solución propuesta se basa en...
- Autores:
-
Hernández Palacio, Lucas Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6821
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6821
- Palabra clave:
- Robótica móvil
UWB
Navegación autónoma
IoT
Monitoreo agroclimático
Agricultura de precisión
Mobile robotics
UWB
Autonomous navigation
IoT
Agroclimatic monitoring
Precision agriculture
- Rights
- License
- Acceso abierto