Implementación de sistema IoT en plataforma móvil para el monitoreo de variables agroclimáticas en invernaderos con capacidad de planeación de trayectorias y navegación autónoma

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma robótica móvil con capacidad de navegación autónoma y adquisición de variables agroclimáticas (CO2 y humedad), diseñada específicamente para operar en terrenos irregulares dentro de invernaderos. La solución propuesta se basa en...

Full description

Autores:
Hernández Palacio, Lucas Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6821
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6821
Palabra clave:
Robótica móvil
UWB
Navegación autónoma
IoT
Monitoreo agroclimático
Agricultura de precisión
Mobile robotics
UWB
Autonomous navigation
IoT
Agroclimatic monitoring
Precision agriculture
Rights
License
Acceso abierto