Identificación Semántica de objetos en entornos interiores para Robots Móviles

"Este proyecto estará basado en las áreas de sistemas digitales y automatización y control, teniendo en cuenta que se trata del desarrollo de un algoritmo de procesamiento y clasificación de imágenes el cual se implementará sobre la plataforma robótica móvil Kobuki turtlebot2, permitiendo que,...

Full description

Autores:
Carvajal Correa, Daniel
Gómez Aguirre, Juan José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad del Quindío
Repositorio:
Repositorio Universidad del Quindío
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bdigital.uniquindio.edu.co:001/6716
Acceso en línea:
https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6716
https://bdigital.uniquindio.edu.co
Palabra clave:
ROS
SURF
BOVW
SVM
Python
Visión por computadora
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados Universidad del Quindío