Fusión de Sensórica para técnicas de Precolisión para la seguridad de los Humanos en trabajos con Robots

"El presente informe muestra la concepción y desarrollo de un sistema de técnicas de precolisión para el trabajo en conjunto de robots con humanos, utilizando una fusión de sensores que ayudan a dar redundancia en la seguridad. En el desarrollo del proyecto se utilizó un robot SCARA, el cual ti...