Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior
Se realizó el diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del software CAD, SOLIDWORKS, identificando los parámetros físicos y cargas mecánicas mediante simulación numérica para posteriormente ser impreso en tres dimensiones (3D), se identificó los tipos de sensores a utilizar en cada artic...
- Autores:
-
Franco Martínez, Jonatán Jayc
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11029
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10901/11029
- Palabra clave:
- Brazo robótico
Exoesqueleto
Ingeniería mecánica
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Robot
Ingeniería de la producción
Inteligencia artificial
Exoesqueleto
Brazo robótico
Arduino
simulador de robot
Deflexión
Sensor
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/