Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior

Se realizó el diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del software CAD, SOLIDWORKS, identificando los parámetros físicos y cargas mecánicas mediante simulación numérica para posteriormente ser impreso en tres dimensiones (3D), se identificó los tipos de sensores a utilizar en cada artic...

Full description

Autores:
Franco Martínez, Jonatán Jayc
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11029
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/11029
Palabra clave:
Brazo robótico
Exoesqueleto
Ingeniería mecánica
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Robot
Ingeniería de la producción
Inteligencia artificial
Exoesqueleto
Brazo robótico
Arduino
simulador de robot
Deflexión
Sensor
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/