Desarrollo e implementación de un modelo dinámico de un dirigible (vuelo a nivel Bogotá) y programación en MATLAB

Este trabajo está orientado al desarrollo del modelo matemático general de un cuerpo que se desplaza dentro de un fluido, siendo este modelamiento particularizado para los casos de aviones, helicópteros, globos aerostáticos y dirigibles. El desarrollo de la robótica aérea es uno de los campos que ti...