Diseño y fabricación de un vehículo sumergido operado remotamente con fines académicos
Este Documento muestra el control LQR (Lineal Regulador cuadrático) PI (Integral Proporcional) Diseño vectorial, que está desarrollado para controlar la dinámica de un vehículo submarino operado remotamente ROV, para permitir que el vehículo siga una trayectoria horizontal de forma autónoma. Los res...
- Autores:
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Rodrıguez Contreras, Sergio Ferando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.unilibre.edu.co:10901/22545
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10901/22545
- Palabra clave:
- Vehículo sumergido
Operación remota
Diseño vectorial
Control óptimo cuadrático
Vehicles submerged
Remote control
Linear quadratic Regulator
Vectorial design
Ecuaciones diferenciales
Ingeniería mecánica
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | Este Documento muestra el control LQR (Lineal Regulador cuadrático) PI (Integral Proporcional) Diseño vectorial, que está desarrollado para controlar la dinámica de un vehículo submarino operado remotamente ROV, para permitir que el vehículo siga una trayectoria horizontal de forma autónoma. Los resultados se muestran mediante simulaciones de seguimiento de trayectoria de ROV obteniendo resultados satisfactorios y cumpliendo con el objetivo de controlar la dinámica mientras sigue una trayectoria. |
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