Diseño y fabricación de un vehículo sumergido operado remotamente con fines académicos

Este Documento muestra el control LQR (Lineal Regulador cuadrático) PI (Integral Proporcional) Diseño vectorial, que está desarrollado para controlar la dinámica de un vehículo submarino operado remotamente ROV, para permitir que el vehículo siga una trayectoria horizontal de forma autónoma. Los res...

Full description

Autores:

Rodrıguez Contreras, Sergio Ferando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Libre

Repositorio:

RIU - Repositorio Institucional UniLibre

Idioma:

OAI Identifier:

oai:repository.unilibre.edu.co:10901/22545

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10901/22545

Palabra clave:

Vehículo sumergido
Operación remota
Diseño vectorial
Control óptimo cuadrático
Vehicles submerged
Remote control
Linear quadratic Regulator
Vectorial design
Ecuaciones diferenciales
Ingeniería mecánica

Rights

openAccess

License

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