Diseño e implementación de un control para un prototipo cuadrimotor de dos grados de libertad.

La robótica es una rama de la ingeniería que propone mejorar en muchos aspectos el modo de vida humana. Esta ciencia aplicada, pretende facilitar las actividades diarias de las personas, en la casa, en la empresa, o en diferentes actividades disminuyendo en su gran mayoría los riesgos y optimizando...

Full description

Autores:
Bello Solano, Ricardo
Naranjo Rodríguez, Cristhian Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/8792
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/8792
Palabra clave:
Dispositivo cuadrimotor
Circuitos
Controlador
TESIS - FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA
INGENIERÍA
ENERGÍA MECÁNICA
MECÁNICA (TECNOLOGÍA)
Diseño e implementación de un control
Cuadrimotor
Circuitos de acondicionamiento de señal y calibración
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