Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto

En el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comportamiento de este. El robot cuenta con tres grados de libertad y los ejes x, y y z son movidos por motores paso a paso Nema 17 acoplados a una varilla roscada de ½ pulgada. Se realizó un control punto a punto utilizando un Arduino mega 2560, drivers Pololu A4988 para darle movimiento a los motores y finales de carrera para establecer el cero de la máquina y los límites del robot. El control se realizó mediante software Arduino y la interfaz gráfica se hizo mediante Guide-Matlab

• Autores: Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Libre
• Repositorio: RIU - Repositorio Institucional UniLibre
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11249
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10901/11249
• Palabra clave: Tesis; Tesis ingeniería; Facultad de ingeniería; Ingeniería ambiental; Robótica; Inteligencia artificial; Manufactura; Taller de reparación; Manufactura; Automática; Robot cartesiano; Motor a paso; Sensor; Manipuladores; Interruptor final de carrera; Esfuerzo directo
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/