Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto

En el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comportam...

Full description

Autores:

Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Libre

Repositorio:

RIU - Repositorio Institucional UniLibre

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11249

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10901/11249

Palabra clave:

Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería ambiental
Robótica
Inteligencia artificial
Manufactura
Taller de reparación
Manufactura
Automática
Robot cartesiano
Motor a paso
Sensor
Manipuladores
Interruptor final de carrera
Esfuerzo directo

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/