Diseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a punto

En el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comportam...

Full description

Autores:
Rodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11249
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/11249
Palabra clave:
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería ambiental
Robótica
Inteligencia artificial
Manufactura
Taller de reparación
Manufactura
Automática
Robot cartesiano
Motor a paso
Sensor
Manipuladores
Interruptor final de carrera
Esfuerzo directo
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/