Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que s...
- Autores:
-
Leguizamón Rodríguez, David Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Brazo robótico
Simulación de movimientos
Matlab
Ingeniería mecánica
TESIS - INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA
MECÁNICA
QUÍMICA
CINEMÁTICA
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Robótica
Industría informática
Cinemática
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Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la |
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La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en laPDFapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Brazo robóticoSimulación de movimientosMatlabIngeniería mecánicaTESIS - INGENIERÍAFACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICAMECÁNICAQUÍMICACINEMÁTICAVACUNACIÓNANIMALESRobóticaIndustría informáticaCinemáticaSimulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.Tesis de Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisBARRIENTOS Antonio, PEÑÍN Luis Felipe, BALAGUER Carlos, ARACIL Rafael. “Fundamentos de robótica” España. 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