Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.
Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que s...
- Autores:
-
Leguizamón Rodríguez, David Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unilibre.edu.co:10901/9474
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10901/9474
- Palabra clave:
- Brazo robótico
Simulación de movimientos
Matlab
Ingeniería mecánica
TESIS - INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA
MECÁNICA
QUÍMICA
CINEMÁTICA
VACUNACIÓN
ANIMALES
Robótica
Industría informática
Cinemática
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/