Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que s...

Full description

Autores:
Leguizamón Rodríguez, David Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/9474
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/9474
Palabra clave:
Brazo robótico
Simulación de movimientos
Matlab
Ingeniería mecánica
TESIS - INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA
MECÁNICA
QUÍMICA
CINEMÁTICA
VACUNACIÓN
ANIMALES
Robótica
Industría informática
Cinemática
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