Simulación de movimientos de un brazo robótico con 5 grados de libertad, (p4r) en el procedimiento de vacunación de ganado, utilizando matlab.

Hoy en día la ciencia y la tecnología han tenido un gran avance con el cuál se accede a interactuar en varios campos del conocimiento, como la ingeniería, la educación, entre otros, aplicando técnicas enfocadas a la automatización y el mejoramiento de procesos. Una de las técnicas más vista, y que se ha tenido en cuenta para lograr un desarrollo significativo en otras áreas como son la agricultura, la salud, y la industria es la robótica. La robótica puede ser utilizada en cualquier campo de la ciencia, ya sea para investigación, aprendizaje didáctico, aplicaciones peligrosas que tengan cargas repetitivas y en donde se vea comprometida la vida de algún ser viviente, gracias a que esta tecnología tiene la capacidad de ser manipulada para diversas funciones a través de simples cambios en la

• Autores: Leguizamón Rodríguez, David Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Libre
• Repositorio: RIU - Repositorio Institucional UniLibre
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unilibre.edu.co:10901/9474
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10901/9474
• Palabra clave: Brazo robótico; Simulación de movimientos; Matlab; Ingeniería mecánica; TESIS - INGENIERÍA; FACULTAD DE INGENIERÍA - MECÁNICA; MECÁNICA; QUÍMICA; CINEMÁTICA; VACUNACIÓN; ANIMALES; Robótica; Industría informática; Cinemática
• Rights: openAccess
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