Diseño de una plataforma robótica para el monitoreo de variables del ambiente acuático

Los vehículos remotamente operados ROV (Remotely Operated Vehicles) son dispositivo que facilita la exploración subacuática, en donde la comunicación es en tiempo real. Este artículo busca la identificación del sistema y el diseño de un control de giro de un vehículo ROV a escala de laboratorio. Se...

Full description

Autores:

Martínez Téllez, Juan Pablo
Vaquen Pulido, Sergio Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Libre

Repositorio:

RIU - Repositorio Institucional UniLibre

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11038

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10901/11038

Palabra clave:

Agua
Ambiente acuático
Ingeniería
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Agua
Recursos hídricos
Fibra óptica
Función de transferencia
Identificación de sistema
Fibra óptica
Agua
Vehículos robóticos

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