Simulación de un Robot serial de 3 grados de libertad mediante el software Matlab

El mundo de la robótica se encuentra en un avance constante, la industria va a toda marcha y se requieren tecnologías que permitan satisfacer las diferentes necesidades. Por lo tanto las universidades y empresas en los últimos años invierten recursos y tiempo para el desarrollo de herramientas que p...

Full description

Autores:

Rodríguez Higuera, Camilo Andrés
Escobar Mafud, Eudes José

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Libre

Repositorio:

RIU - Repositorio Institucional UniLibre

Idioma:

OAI Identifier:

oai:repository.unilibre.edu.co:10901/22565

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10901/22565

Palabra clave:

Software Matlab
Grados de libertad
Robótica serial
Simulación
Matlab Software
Degrees of freedom
Serial robotics
Simulation
Matlab (Programa para computador)
Robótica--Procesamiento de datos

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/