Reproductibilidad De Movimientos Obtenido De Un Brazo Humano Para Ser Usados En Pequeños Procesos De Automatización

En el siguiente trabajo se realiza la selección del tipo de robot, modelado y construcción de un robot de 5 grados de libertad para reproducir trayectorias obtenidas por un exosqueleto acoplado al brazo humano. Se realizaron cálculos dinámicos y el modelo mediante la herramienta Solidworks para simu...

Full description

Autores:

Olarte Forero, Joe Sebastián

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Libre

Repositorio:

RIU - Repositorio Institucional UniLibre

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11724

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10901/11724

Palabra clave:

Robots
Circuitos de potencia
Brazo humano
Body movements
Reproducibility of movements
Human arm
automation processes
Controladores programables
ingeniería Mecánica
Automatización
Robótica
Circuitos electrónicos
Mecatrónica
Movimientos corporales
reproductibilidad de movimientos
Brazo humano
procesos de automatización

Rights

openAccess

License

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