Sistema de corrección de ruido en imágenes de conducción asistida implementando redes neuronales de tipo autoencoder
Esta investigación tuvo como finalidad desarrollar un sistema que permitió corregir el ruido presente en imágenes de conducción asistida, esto por medio del uso de redes neuronales de tipo autoencoder. Para dar cumplimiento a los objetivos se planteó una metodología estructurada en 5 fases, lo cual...
- Autores:
-
Torres Vega, Luis Carlos
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Francisco de Paula Santander
- Repositorio:
- Repositorio Digital UFPS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/6771
- Palabra clave:
- Corrección de ruido
Visión
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Corrección de ruido
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Esta investigación tuvo como finalidad desarrollar un sistema que permitió corregir el ruido presente en imágenes de conducción asistida, esto por medio del uso de redes neuronales de tipo autoencoder. Para dar cumplimiento a los objetivos se planteó una metodología estructurada en 5 fases, lo cual permitió llevar a cabo actividades orientadas a cada uno de los objetivos específicos establecidos. Como resultado se pudo apreciar una mejora en la calidad de las imágenes procesadas, esto en función de métricas objetivas de calidad como la proporción máxima de señal a ruido (PSNR) o la medida del índice de similitud estructural (SSIM), incrementando hasta 17 dB el valor de PSNR respecto al obtenido por la imagen con ruido y obteniendo imágenes de 99% de similitud estructural, lo anterior en las pruebas realizadas con ruido Sal & Pimienta; en cuanto a los resultados con ruido Gaussiano, se pudieron obtener ganancias de 9 dB en el PSNR y hasta un 83% de similitud estructural, respuesta que se debe a la forma como el ruido Gaussiano se manifiesta en la imagen, dificultando su modelado y correspondiente procesamiento. |
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Como resultado se pudo apreciar una mejora en la calidad de las imágenes procesadas, esto en función de métricas objetivas de calidad como la proporción máxima de señal a ruido (PSNR) o la medida del índice de similitud estructural (SSIM), incrementando hasta 17 dB el valor de PSNR respecto al obtenido por la imagen con ruido y obteniendo imágenes de 99% de similitud estructural, lo anterior en las pruebas realizadas con ruido Sal & Pimienta; en cuanto a los resultados con ruido Gaussiano, se pudieron obtener ganancias de 9 dB en el PSNR y hasta un 83% de similitud estructural, respuesta que se debe a la forma como el ruido Gaussiano se manifiesta en la imagen, dificultando su modelado y correspondiente procesamiento.Introducción 1. 2. Descripción del Problema 1.1. 1.2. Planteamiento del Problema Justificación 1.2.1. Beneficios Tecnológicos 1.2.2. Beneficios Científicos 1.3. Alcance 1.3.1. Resultados Esperados 1.3.2. Impacto Social 1.4. Limitaciones 1.4.1. Hardware 1.4.2. Software 1.5. Delimitaciones 1.5.1. Conceptual 1.5.2. Espacial 1.5.3. Temporal 1.6. Objetivos 1.6.1. General 1.6.2. Específicos Marco Referencial 17 19 19 22 23 23 24 24 24 25 25 25 26 26 26 26 27 27 27 28 2.1. Antecedentes 28 2.1.1. Deep Learning on Image Denoising: An Overview 2.1.2. Autoencoders Based Deep Learner for Image Denoising 2.1.3. Devdan: Deep Evolving Denoising Autoencoder 2.1.4. Llnet: A Deep Autoencoder Approach to Natural Low-Hight Image Enhancement 2.1.5. Underwater Color Restoration Using U-Net Denoising Autoencoder 2.2. Marco teórico 2.2.1. Conducción Asistida 2.2.2. Obtención de Información del Entorno 2.2.2.1. Radar. 2.2.2.2. Cámaras. 2.2.2.3. LASER Imaging Detection and Ranging (LiDAR). 2.2.2.4. Sensores de Proximidad (Ultrasonido). 2.2.3. Tipos de Imágenes y Métodos de Denoising 2.2.3.1. Eliminación de Ruido Blanco Aditivo. 2.2.3.2. Eliminación de Ruido en Imágenes Realmente Ruidosas. 2.2.3.3. Eliminación de Ruido a Ciegas. 2.2.3.4. Eliminación de Ruido Híbrido. 2.2.4. Redes Neuronales 2.2.5. Autoencoders 2.2.6. Métricas Aplicadas en el Procesamiento de Imágenes 2.2.6.1. Relación de Compresión (CR). 29 29 29 30 30 31 31 32 32 32 33 33 33 34 34 34 35 35 36 37 38 2.2.6.2. Mean Squared Error (MSE). 38 2.2.6.3. Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR). 2.2.6.4. Structural Similarity Index (SSIM). 2.3. Marco legal 2.3.1. Reglamentación en el Ámbito de la Conducción Asistida 2.3.2. Uso de Software Libre 2.3.3. Tratamiento de Datos 3. 4. Metodología 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Análisis Diseño Implementación Evaluación Divulgación Resultados 4.1. Métodos de Denoising y Requerimientos Técnicos 4.1.1. Revisión del Estado del Arte 4.1.2. Identificación de Métodos de Denoising 4.1.2.1. Tipos de Ruido. 4.1.2.2. Métodos de Denoising. 4.1.3. Requerimientos de la Problemática 4.1.3.1. Costo Computacional. 4.1.3.2. Métricas. 4.2. 39 39 40 41 42 43 45 45 46 47 48 49 50 50 50 51 52 54 55 55 58 Diseño del Algoritmo DCAEAD 60 4.2.1. Fuentes de Libre Acceso 60 4.2.1.1. Lenguaje de Programación. 4.2.1.2. Entorno de Desarrollo Integrado (IDE). 4.2.1.3. Dataset. 4.2.2. Asignación de Recursos 4.2.2.1. Selección del Lenguaje de Programación. 4.2.2.2. Selección del Entorno de Desarrollo Integrado. 4.2.2.3. Selección del Dataset. 4.2.3. Estructura del Software 4.2.3.1. Parámetros de la Red. 4.3. Implementación y Pruebas de Funcionamiento 4.3.1. Programación en Python 4.3.1.1. Lectura y Procesamiento de los Datos. 4.3.1.2. Insertar Ruido. 4.3.1.3. Modelo del Sistema DCAEAD. 4.3.1.4. Entrenamiendo del Sistema. 4.3.2. Ajuste del Software a los Requerimientos 4.3.3. Pruebas Unitarias 4.3.3.1. Pruebas con Ruido Gaussiano. 4.3.3.2. Pruebas con Ruido Salt & Pepper. 4.4. Evaluación del Sistema 4.4.1. Análisis Estadístico 4.4.1.1. Resultados con AWGN. 60 61 62 64 65 69 69 69 71 72 72 72 74 75 77 77 80 81 82 84 85 85 4.4.1.2. Resultados con Ruido Salt & Pepper. 87 4.4.1.3. Ganancia del Sistema en Función de PSNR y SSIM. 4.4.1.4. Contrastar Resultados. 4.4.2. Análisis de Costo Computacional 4.4.3. Retroalimentación 4.5. 5. Divulgación de Resultados Conclusiones Referencias Bibliográficas Anexos 89 91 91 93 94 96 98 106PregradoIngeniero(a) Electrónico(a)118 páginas. ilustraciones,(Trabajo completo) 3.539 KBapplication/pdfspaUniversidad Francisco de Paula SantanderFacultad de IngenieríaSan José de CúcutaIngeniería ElectrónicaDerechos Reservados - Universidad Francisco de Paula Santander, 2023info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://catalogobiblioteca.ufps.edu.co/descargas/tesis/1161637.pdfSistema de corrección de ruido en imágenes de conducción asistida implementando redes neuronales de tipo autoencoderTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Corrección de ruidoVisiónDeep learningCorrección de ruidoDeep learningVisiónAgencia Nacional de Seguridad Vial. 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