Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles

Este artículo presenta el análisis y la metodología de implementación de la técnica de localización de raíces de sistemas dinámicos para la planeación de rutas libres de obstáculos para robots móviles. En primera instancia, se realiza un análisis e identificación del comportamiento morfológico de la...

Full description

Autores:

Arbulú Saavedra, Mario Ricardo
Martínez Santa, Fernando
Montiel Ariza, Holman

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad de Cundinamarca

Repositorio:

Repositorio UdeC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cun.edu.co:cun/4382

Acceso en línea:

https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/4382

Palabra clave:

Ingeniería y operaciones afines
Localización de raíces
Planeación de rutas
Robots móviles
Procesamiento de imágenes

Rights

closedAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_14cb