Sistema de control para un robot self-balancing
El desarrollo y creación de prototipos que permitan la estabilidad de sistemas sobre una superficie, péndulo invertido, es una propuesta que se ha ido desarrollando en la universidad pedagógica como herramienta para promover en el estudiante el interés por nuevas tecnologías en el área de control. P...
- Autores:
-
Muñoz García, Diego Mauricio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2019
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/2019
- Palabra clave:
- Licenciatura en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/