Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.
El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfa...
- Autores:
-
Ardila González, William
Prieto Jiménez, Alvaro Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/1960
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/1960
- Palabra clave:
- Control
Robots industriales
Adquisición
Sistema de control por retroalimentación
Modelamiento
Tecnología industrial
PID
Control automático - Computadores
- Rights
- License
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El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®. |
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