Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora.

El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfa...