Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorn...
- Autores:
-
Borda Rodríguez, Angie Katerine
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2013
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/2013
- Palabra clave:
- Robot móvil
Visión artificial
Robots móviles - Diseño
Robótica
Solidworks
Trayectorias
Potencias
MATLAB
- Rights
- License
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En este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2 |
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Obtenido de Cuentos cuanticos: https://cuentoscuanticos.com/2011/12/15/robotica-estimacion-de-posicion-por-odometria/ El estándar Bluetooth IEEE 802.15.1. (s.f.). 5. Fields, L. E. (2013). Fields, L. E. Comparación de sistemas de comunicación inalámbrica para robots móviles. Prima tecnologico, 1,2. FisicaLab. (2013). www.fisicalab.com. Obtenido de www.fisicalab.com: https://www.fisicalab.com/apartado/rozamiento#contenidos García, I. D. (2008). Visión Artificial y Procesamiento Digital de imagenes por Matlab. En I. D. García, Visión Artificial y Procesamiento Digital de imagenes por Matlab (pág. 4). Ecuador. García, P. D. (2013). http://www.uco.es/. Obtenido de http://www.uco.es/: http://www.uco.es/users/ma1fegan/2012-2013/vision/Temas/segmentacion.pdf González, J. M. (2004). ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES. Revista Unam, 8. González, T. P., & Bayona, G. (2010). REDES MESH. Universidad de Almería , 18 Grayeb, S., & Jose Alberto. (5 de 12 de 2008). losmicrocontroladores.blogspot.com.co. 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La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2Submitted by Gustavo Trujillo (gatrujilloa@pedagogica.edu.co) on 2017-07-24T20:59:27Z No. of bitstreams: 1 TE-19692.pdf: 2820782 bytes, checksum: 9bc5d032642a5183792627c6d7f6d658 (MD5)Approved for entry into archive by Sara Rubio (sparra@pedagogica.edu.co) on 2017-09-18T23:24:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-19692.pdf: 2820782 bytes, checksum: 9bc5d032642a5183792627c6d7f6d658 (MD5)Made available in DSpace on 2017-09-18T23:24:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-19692.pdf: 2820782 bytes, checksum: 9bc5d032642a5183792627c6d7f6d658 (MD5) Previous issue date: 2016Made available in DSpace on 2017-12-12T21:55:58Z (GMT). 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